日本神話で日本武尊（ヤマトタケル）が東征の途中で地元の賊衆に襲われた時、草薙剣で葦を薙ぎ倒して、そこで盗衆を迎えうち火を放って難を逃れた。その様相が烈火の様に見えた、あるいは

その火で葦が焼け燃え盛ったという伝承から「焼津」と命名された。ちなみに静岡市には「草薙」と言う地名も存在します。